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Amarre espacialEs una operación que consiste en juntar físicamente dos naves espaciales que se encuentran, por ejemplo, en órbita terrestre. Está precedida por una Cita (rendez-vous) durante la cual las dos naves se acercan hasta tener velocidad relativa nula. Los técnicos espaciales de los Estados Unidos distinguen dos clases de amarre: "hard-docking" (amarre duro) que consiste en unir físicamente dos extremos de los vehículos espaciales que antes estaban separados, y "soft-docking" en el que la maniobra se limita a unir ambos vehículos por medio de un cable. El primer "hard-docking" en órbita terrestre fue realizado en 1966 por la astronave Géminis 8 con un misil Agena.
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