Nombre del séptimo satélite de Júpiter en orden de distancia, fue descubiero en el año 1905 por el astrónomo C. D. Perrine.
Está en órbita a una distancia media del planeta de 11.737.000 km., con un período de doscientas cincuenta y nueve días. Tiene un radio de apenas 12 km. Leda, Himalia, Lysithea y Elara podrían ser los restos de un sólo asteroide que habría sido capturado por Júpiter y fragmentado.
Elara y Zeus fueron los padres del gigante Tityus.
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