Literalmente significa con la Tierra en el centro.
En el caso de un sistema de coordenadas quiere decir que éstas tienen el origen en el centro de la Tierra.
El vocablo también tiene un significado histórico, porque como sistema geocéntrico se entiende ese sistema del mundo que sobrevivió hasta los tiempos de Copérnico, según el cual la Tierra estaba inmóvil en el centro del Universo y todos los otros cuerpos celestes giraban a su alrededor.
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