Se indican con este nombre algunas zonas vacías del cinturón de los Asteroides.
El primero en notar este fenómeno y proporcionar una explicación física fue el astrónomo americano Daniel Kirkwood (1814-1895).
Los vacíos se deben al hecho de que los asteroides, que tienen un periodo orbital correspondiente a una fracción íntegra del de Júpiter, son alejados por éste de su órbita original.
Cuando dos periodos orbitales están en la relación arriba indicada, se dicen también conmensurables. Los vacíos aparentes de los anllos de Saturno (también llamados divisiones) se deben a fenómenos de conmensurabilidad.
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