Primer satélite de Saturno en orden de distancia desde el planeta.
Tiene un diámetro de 390 km. y una densidad un poco superior a la del agua (1,2 gr./cm3). Gira a una distancia media de 185.000 km. de Saturno, en una órbita casi circular con un periodo de un día.
Mimas, con una superficie nada lisa, muestra un cráter cuyo diámetro es igual a la tercera parte del diámetro del propio satélite.
Fue descubierto el día 17 de septiembre de 1789 por William Herschel.
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