Es el más alejado de los cinco satélites conocidos de Urano.
Está en órbita a una distancia media de 586.000 km. del planeta, y la completa en 13,5 días. Tiene un radio de 460 km. y una densidad media de 2 g/cm cúbico.
Fue localizado en 1787 por el gran astrónomo William Hereschel, que seis años antes había descubierto el propio Urano.
Los otros satélites del planeta son Ariel, Umbriel, Titania y Miranda.
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