Sondos grupos de asteroides que se mueven alrededor del Sol a una distancia media igual a la de Júpiter. Uno de los grupos troyanos se mantiene por delante de Júpiter mientras el otro le sigue detrás, ambos a unos 60º, en el mismo plano de la órbita del planeta. Actualmente se conoce una veintena de troyanos.
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