Es la descripción de la superficie lunar hecha a través de observaciones ópticas, dibujos y fotografías.
Los primeros selenógrafos fueron Galileo y Herschel, pero quien se dedicó con mayor entusiasmo a esta disciplina fue el astrónomo alemán Johann Jeronimus Schroter (1745-1816), quien desde su observatorio de Lilienthal realizó una serie de precisos dibujos de paisajes lunares.
En nuestra época la selenografía está confiada, sobre todo, a las fotografías en proximidad de las sondas espaciales y a las que han tomado desde la propia superficie de la luna los astronautas de las diversas misiones Apolo.
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